都采纳固定速度分级调速,而关于一些要求接连调速的设备,特别是中小型流水线,为了更好的进步工效,应常常性地调理速度,为此就需求有一种比较经济、小型、高效的操控器来驱动步进电机体系。鉴此咱们研制成功了选用
咱们对本的规划原则是:在确保体系牢靠作业、频率安稳的条件下,力求减小尺度、削减相关本钱。体系的作业进程如下:
依据以上的体系作业进程和需求完结的功用,在体系模块规划上咱们采纳了以下计划:
选用89 C 51单片机最小运用体系,以削减相关本钱、缩小体积;
选用82C54守时/计数器作为脉冲输出守时器,并用CPU主频作为其CLK输入,比CPU内 部守时/计数器作业频率高六倍,以削减输出脉冲与显现频率的差错;
为降低本钱,把P3口作为一个8位并行口运用,使用P3口读取按键信息、操控82 C 54的写 操作;
按键输入的频率,别离以二进制和十进制方法寄存,前者用于82 C 54计数次数的多字节二进制数除法运算,后者用于数码管显现十进制数频率。
选用动态显现办法。P0口数据总线 译码,作为四个数码管的 段选信号;P1口高四位和P2.0选通信号经与非门作位选信号。
S1、S2为频率增减按键;S3、S4为开端输出和正反向操控开关。按键通过上拉电阻接到P3口。
计数器选用82 C 54,其时钟信号由晶振经反相器引进以取得最高输入频率,进步计数精度。为削减接口芯片,计数器的初值输入选用P3口电平方法操控读写线次),当输出最低频率为1 Hz时需记数6M次,故选用二级计数方法。当软件判别出设定频率小于171 Hz时,榜首级计数器初值固定为007 FH( 127次),再用实践需计数次数除127得到第二级计数器初值;当频率大于170时,实践计数次数小于600000/170=35294次,故第二级计数器初值设定为2,实践计数次数除2得到榜首级 计数器初值。
软件体系分主程序(含初始化、读键、按键去颤动、正反向指示和输出指示)、显现子程序、频率上升子程序、二十进制加法子程序、频率下降子程序、二十进制减法子程序、 输出脉冲子程序、延时子程序、除法子程序、82 C 54初始化子程序等。
本低频脉冲发生器已研制成功,对它加装脉冲分配器和步进电机驱动器后,经试用标明作用杰出。它能够大范围的运用于步进电机调速操控办理体系中,具有极高的实用价值。
2 陈粤初等. 单片机运用体系模块规划与实践.北京:北京航空航天大学出版社,1991